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南钢“智能制造” 从一个机器人开始_3

发表于:2019-06-09 14:04 作者:新闻小编 来源:新闻小编

  南钢电炉炼钢生产平台,一个红色皮肤、白色短裙的六轴机器人通过娴熟、优美的系列运作,顺利完成测温、取样工作。这是南钢钢铁生产现场首次由机器人完成的关键环节工作。

  3天后,9月10日,南钢和德国巴登集团举行中德巴登智能制造协同创新协议签字、基地揭牌仪式。德国巴登集团总裁蒙格斯,巴登咨询公司总裁拉姆勒、副总裁张武城等,南钢董事长杨思明、总裁黄一新、副总裁朱平等出席。仪式上,双方还就精炼炉机器人项目签订了具体的合作开发合同。

  在南钢,智能制造已悄然到来,全工序的机器人代替人工作业也正在起步。

  一直以来,南钢电炉炼钢生产过程中的测温、取样过程都由人工完成工人手持测温枪或取样管,站在炉门口固定平台上进行测温取样,每班工人要重复此项工作65次左右。不仅如此,测温取样过程还存在炉内积渣塌落或漏水造成炉门喷溅的可能性,而且炉门口周边温度高、液态渣钢飞溅严重。

  2014年初,南钢在对巴登钢厂(BSE)的考察过程中,发现他们已经使用机器人来替代人工作业了。于是,南钢决定引进BSE开发的自动测温取样机器人。经过一段时间的设计研发、岗前培训,适用于电炉的测温取样机器人终于在南钢上岗了。

  这款多功能机器人具有操作室远程操作、集成安全PLC(可编程逻辑控制器)、碰撞检测、自动缩回等特点。使用机器人代替人工操作,不仅改善了工人的劳动条件、减少了安全隐患,规范了测温取样的操作方法,提高了成功率,而且还降低了成本。

  在电炉前,只见这个六轴机器人动作灵活,运转自如。它的机械臂上装有工具更换装置,可以用来固定枪体进行测温和取样工作,也可以安装以后开发出的任何其他工具。同时,该机器人还具有特别开发的碰撞流程,速度、力和路径都很容易根据需求进行调节。如果发生碰撞,多功能机器人将停止并自动缩回到停止位置。

  南钢与巴登的合作是从2000年南钢高线厂学巴登开始的。这次,在中国制造2025的大背景下,南钢和巴登都看到了机器人制造的广阔市场空间,便提出共同打造中德巴登南钢智能制造协同创新基地的创想。

  根据协议,双方将在冶金机器人应用、环保项目咨询、工厂培训,以及其他领域展开合作。他们将以南钢电炉精炼炉取样测温机器人、转炉连铸机结晶器自动加保护渣机器人等为初期合作的实施对象,并将逐步开拓中国的机器人制造和服务市场。

  在巴登南钢智能制造协同创新基地揭牌仪式上,南钢与巴登表示,将从4个方面强化合作:一是把握中国制造2025、互联网+的时机;二是真诚合作,集中双方优势,把互利共赢放在第一位;三是在未来培养更多管理人才和技术人才;四是抢占、开拓机器人运用等新兴战略市场。

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